國網福建電力公司長航程“子母式”無人機投入防山火特巡

　　3月28日，在福建福州110千伏福井Ⅰ/Ⅱ線附近，一架垂直起降固定翼無人機騰空而起開始飛巡。隨后，另一架無人機升空并在高空盤旋，為前一架無人機提供圖像、通訊、遙控信號。遠在30千米外的國網福建省電力有限公司機巡中心內，運維人員實時查看無人機傳回的巡檢影像。這是國網福建電力首次采用長航程“子母式”無人機開展防山火智能巡檢。

　　據了解，福建約有70%的35千伏以上輸電線路經過山區林地。傳統小型多旋翼無人機信號覆蓋面小，且續航時間不足40分鐘，無法滿足山區林地飛巡需求。國網福建電力與國網電力空間技術有限公司、中國電力科學研究院、國網青海省電力公司等聯合承擔國家電網有限公司科技項目“長航時大中型無人機在電網運檢及災害應對技術與運營體系研究”，研發了長航時大中型無人機及“子母機”中繼鏈路模式。

　　“母機”搭載輕量化空中通信基站系統，融合空中組網、時分多址、同頻雙向無線數字傳輸技術，實現圖像、數據、遙控信號上下貫通、橫向互聯、可視指揮;“子機”搭載“可見光定焦+變焦+紅外+激光”多光譜鏡頭，可獨立執行巡檢任務，續航時間最長可達4小時，是普通多旋翼無人機的5倍以上。“子母機”聯合巡檢，協同建立“空-空-地”信號中繼鏈路，解決了無人機長距離巡檢信號斷聯問題，能覆蓋半徑50～70千米范圍內的輸配電線路，巡檢范圍較普通多旋翼無人機提升20倍。

　　為防范春季山火隱患，國網福建電力還自主研發了山火智能識別算法。該算法搭載在無人機上，可通過“山火識別+坐標解算”方式，實時處理無人機巡檢影像，識別山火隱患點位，自動標注疑似山火點及大致坐標。(張偉豪 郭清梅 林麗平)