國網黃化供電公司首臺變電智能巡檢機器人上線

　　中國電力網訊  近日，一臺“萌”態十足的藍色機器人現身110千伏公伯峽變電站。盡管身高不足1米，本領卻不小，它忽閃著兩只機靈的大“眼睛”左看右瞧，變電設備運行的相關信息就能盡數在它掌握中。這是公司系統首臺變電智能巡檢機器人。

　　作為國網黃化供電公司首臺即將投入使用的智能巡檢機器人，自去年10月份以來，經過公司現場考察、前期策劃、方案修訂等一系列準備工作，到輔助道路澆筑、巡視點定位、輔助設備安裝等現場建設，機器人終于于近日具備試運行條件。公司運維人員在機器人廠家的指導下執行巡檢機器人的“首巡”，在后臺機選擇任務、啟動，讓機器人走出充電小室，到公伯峽變電站設備區進行巡視、測溫。

　　據了解，該款機器人具備電力設備帶電檢測、多傳感器融合、模式識別、導航定位及神經網絡識別等多項技術，能夠完成套管、接頭、電抗器、電容器、刀閘溫度、變壓器及其附屬設備以及其他各類儀表的測溫和可見光拍照功能，并將測溫圖片、設備巡視照片、儀表數據匯總梳理，傳送到后臺機。同時，據機器人廠家人員介紹，該型機器人采用“3D激光”定位，擺脫了前代需鋪設磁軌道的限制，既減輕了現場建設的壓力，同時定位更加準確。

　　智能巡檢機器人及巡檢系統的引入，可以有效降低了變電運維人員的勞動強度，提高巡檢作業和管理的自動化和智能化水平，為公司變電室提供創新型的技術檢測手段和全方位的安全保障。

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