近日，神東寸草塔二礦智能化掘錨機在該礦31207切眼擴幫掘進工作面成功上線，標志著該礦首個智能掘進工作面正式投產。
該工作面巷道規格2.2m×3.6m，設計長度285m。采用掘錨機一次成巷，掘、支平行作業。掘錨機完成割煤、裝煤、支護工序，梭車、連運機和膠帶機完成煤炭的轉載、破碎、運輸工序。
31207切眼智能化掘進工作面自動化系統主要由智能集成供電、視頻監控實時監測、掘錨機自動化、皮帶集中控制、視頻拼接等組成，可提高掘進自動化水平，降低煤礦員工的勞動強度，提高生產效率。目前掘進隊生產班已實現單班7人作業，包括一名跟班隊長或者班長、掘錨司機1人、梭車司機1人、掘錨支護工4人，單班平均割煤15米。
該工作面掘錨機遠程操控中心安裝在交接班平臺，通過光纖和5G通信網絡傳輸掘錨機本體電控箱的數據，保證大于1000米范圍可實現對掘錨機的遠程操作，操控中心可通過井下萬兆環網將數據上傳地面調度指揮中心操控臺。
操控中心內配套2臺防爆計算機，4塊本安型顯示器，用于掘進工作面數據監控以及掘錨機等設備的集中控制。本安型顯示器為24寸全高清液晶面板，畫面可分頻顯示、單獨放大、自由切換。操作人員在井下遠程操控中心利用采集的現場聲音、圖像和設備運行狀態信息，可遠程實時監視和監聽掘進機運行，并通過手中的無線遙控發射器，遠程控制掘進機進行相應的工作作業。
電控箱采集設備本體的各類傳感器信號，安裝TCP/IP及5G傳輸轉換模塊，與礦井智能化信息基礎設施建設的萬兆工業環網和5G通信網絡連接，實現掘錨機本地電控箱與遠程操控平臺的信息傳輸。配置無線通訊模塊，集控系統通過無線數據網絡管理可實現單機可視操控、多機協同控制、遠程集中控制和流程啟停功能。
掘錨機配備機載高清攝像頭，將監測畫面實時上傳到集控中心。利用無線網絡、攝像儀、無線遙控等裝置，實現可視化遠程控制。將操作者工作區域移至遠程操作臺，在遠程操作臺監測工作面圖像信息和設備運行數據，遠程控制掘錨機作業。該系統遠離工作面，多攝像頭無視覺死角，具有本地與遙控雙系統，作業工況與設備運行數據，井下與地上互通，實現安全、可靠、高效運行。(張建明)
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