湖北送變電20余套設備上場 超高壓線路檢修全程智能化

　　2月19日，國網湖北送變電工程有限公司員工完成了咸寧500千伏赤咸Ⅱ回線智能化試點檢修工作。這是國網湖北省電力有限公司首次開展輸電線路全流程智能化檢修。

螺栓緊固機器人在赤咸Ⅱ回線上自主行走，完成檢修任務。程超 攝

　　此次試點作業共開展3天，湖北送變電公司投入了20余套智能設備。相較于傳統人工檢修方式，全流程智能化檢修模式風險小、成本低且效率高。

　　19日當天，在赤咸Ⅱ回線一基鐵塔檢修現場，飛手宋心語操控FC-30重載無人機搭載X射線探傷機器人為耐張塔壓接管探傷。這架重載無人機頂部裝備了大功率射線機，下方則通過連接鉤搭載探傷機器人。宋心語收到起飛指令后輕推搖桿，無人機穩穩升空，將探傷機器人運送至待檢測線路上空。她根據導線間距調整了機器人的四輪寬度，使其與導線匹配，隨后將機器人放置在兩根導線上。機器人沿著導線緩緩移動至檢測點，將成像板精準放置于壓接管的內側。

　　隨后，重載無人機攜帶射線發射裝置，對準壓接管另一側。宋心語按下拍攝按鈕，探傷機器人搭載平板成像系統在10秒內便將無人機照射的X射線投影實時轉化為高清數字圖像，傳回地面終端系統。如此循環往復，直至所有壓接管檢測完畢。

　　湖北送變電公司在此次試點檢修中共投入7類無人機，它們分別搭載專用智能設備完成了驗電、掛拆接地線、零值檢測等8項核心任務。檢修過程獲得的所有數據均實時上傳至微應用平臺，平臺自動生成分析報告，為后續線路風險評估和缺陷智能識別算法優化提供了樣本支持。

　　在不遠處的作業現場，現場總指揮王明正全神貫注地指揮飛手操控另一架。無人機搭載著一臺螺栓緊固機器人緩緩升空。這臺螺栓緊固機器人重約20千克，被無人機精準放置到導線上方后，自主行走至故障點附近。機器人背部的伸縮臂不時探出，通過高清攝像頭精準識別螺栓。隨后，它按照預設的扭矩值，逐一完成故障點螺栓的緊固任務。“這臺機器人支持人機協同和自主作業兩種模式，能夠連續工作1小時，故障定位誤差在5毫米以內。”王明介紹。

　　在檢修塔位下方，操作人員手持遙控器與螺栓緊固機器人建立連接，全程跟隨并監控機器人自主作業。一旦遇到突發情況，機器人能夠迅速切換至人機協同模式，確保作業的連續性和安全性。10分鐘內，機器人消除了2處螺栓松動缺陷。與傳統人工操作相比，無人機搭載機器人整體工作效率提升了50%。

　　湖北送變電公司8人團隊借助20余套智能設備，在3天內完成了原本需5天完成的工作量。(饒鴻捷)