神東全自動探水機器人“智取”掘進地質信息

5月10日，國家能源集團神東煤炭引進全自動探水機器人在石圪臺煤礦31303智能化示范掘進工作面正式上線運行。

該機器人自動化程度高、操作簡單，除具有自動導航行走、自動調姿開孔、自動穩固調平、自動加卸鉆桿、一鍵自動鉆進、遠程操控監測、全自動鉆孔施工、集成大容量桿倉、大傾角施工范圍等功能外，還能通過4G方式與掘進集控中心通信，操作人員在掘進集控中心可以對全自動探水機器人系統各主要參數及傳感器參數、多視角視頻畫面進行遠程干預控制，形成探水鉆孔軌跡，智能獲取掘進超前地質信息。

據了解，該全自動探水機器人在上線前，經過了1個多月的工業性試驗。在使用過程中，石圪臺煤礦探放水隊不斷調試總結優化，目前已完全掌握了該全自動探水機器人的各項操作技能。隨著累計鉆孔深度的增加，全自動探水機器人在操作和工效方面的優勢也逐漸顯現，員工僅需操作遙控器就可完成鉆孔作業，作業人員由3人減少為1人。