湖南自主研制機器人自主上下導線帶電檢修

　　6月23日，郴州資興220千伏焦朝線，國網湖南超高壓輸電公司自主研制的雙臂協同輸電線路帶電作業機器人精彩亮相，完成國內首次帶電作業機器人自主上下線高空檢修。

6月23日，資興市蓼江鎮，帶電作業機器人在220kV焦朝線上進行引流板緊固作業。華聲在線全媒體記者 辜鵬博 童迪 攝影報道

　　記者看到，約0.6米高的機器人被運輸至線路下方，借助無人機搭建的柔性軌道，就像乘坐“電梯”一樣來到作業位置。機器人實現自主上下線，不需再用人工搬運上線，平穩又便捷。

　　在高空導線上行走，機器人遇到通行障礙，聰明地規劃越障方式，利用“強壯”的手臂平穩跨越障礙。應對不同作業場景，機器人還能在高空自主更換功能手，配合運輸艙傳遞工具、材料，在銷釘補裝、異物清除、防振錘更換等多項任務中游刃有余。

　　研發人員羅昊介紹，這款帶電作業機器人擁有19項發明專利，取得多項技術突破。它由雙臂作業機器人、運輸艙、無人機以及地面控制站組成，首創了無人機輔助上下線系統，可讓機器人快速、準確部署到輸電線路作業位置。

　　“人工帶電檢修，需要8人配合作業。依靠機器人，僅需1名無人機操作手、1名機器人操控手即可，作業時間減少一半。”羅昊說，創新團隊將持續豐富機器人作業場景，實現不停電檢修全線全年覆蓋。(湖南日報)