神東大柳塔綜采工作面成功應用巡檢機器人

7月4日，國家能源集團神東煤炭大柳塔煤礦活雞兔井22上302工作面配置輔助巡檢機器人和三維慣導機器人的調試工作已全部完成，即將正式投入使用。

輔助巡檢機器人搭載紅外成像儀及視頻攝像頭，具有工作面視頻監視、采煤機滾筒及其他設備溫度探、同步跟機功能、甲烷濃度監測等功能，代替人工巡檢，降低安全風險。

三維慣導機器人搭載陀螺儀，獲取刮板機姿態信息，通過數據分析建立刮板機彎曲度曲線模型，生成刮板機彎曲度曲線，電液控系統將刮板機彎曲度曲線的數據獲取后執行相應推溜拉架操作，實現工作面刮板機找直功能。同時該機器人還搭載激光雷達，獲取所在空間信息，通過分析以上信息建立工作面三維空間模型，以點云圖形方式顯示，配合搭載的陀螺儀，獲取當前機器人的位置信息，獲取頂板煤壁的柱狀圖形，預測工作面煤層走向，指導采煤機自主割煤。

綜采工作面智能巡檢機器人投入使用后，將有效提高綜采工作面自動化水平，為減員增效提供有力支撐。