吉林長春供電公司研制新型室內變電站巡檢機器人管理系統

　　一句話描述：為室內變電站研制的一種智能巡檢系統

　　主創團隊：吉林長春供電公司變電運維中心變運先鋒質量小組

　　當前，變電站室內巡檢主要有人工巡檢和室內滑軌機器人巡檢兩種方式。人工巡檢耗時耗力，不利于實時掌握站內設備運行狀況。室內滑軌機器人巡檢則需要鋪設軌道，施工繁雜、造價高。

　　為提升巡檢工作質效，我們團隊成員總結現有工作難點，研制出新型室內變電站巡檢機器人管理系統。這個系統包含行走式機器人和數據分析平臺。行走式機器人的驅動系統由直流電機、主動爬行輪和固定在車體底盤上的萬向輪組成。行走式機器人上方安裝了升降三級云臺。云臺縱向伸長長度為2000毫米，并裝有可實現20倍縮放、分辨率為1080P的高清攝像頭，解決了運維人員在視覺盲區需合梯登高檢查的問題。

　　行走式機器人可將實時采集到的信息回傳至數據分析平臺。數據分析平臺在線監測設備運行狀態，綜合診斷設備健康水平。使用該系統后，運檢人員可平均減少一半左右的倒閘操作時間和三分之一的巡檢作業時間，地面巡檢覆蓋率達100%。目前，該系統已在220千伏南城變電站和66千伏錦程變電站試運行。

　　——主創人張耀